נחטף מדירתו שבקיבוץ נירים, יחד עם אשתו רימון, ששוחררה לאחר 53 ימים בשבי חמאס. ב -22 ביולי 2024 התבשרנו כי יגב נרצח וגופתו מוחזקת בעזה. ב-20 לאוגוסט 2024 צה״ל השיב את גופתו לישראל