ליאור נחטף מביתו ב-7 באוקטובר. בחודש מאי 2024 התבשרה המשפחה כי הוא נרצח במתקפת הפתע, וגופתו נחטפה לעזה.

ליאור היה נשוי ליפה במשך 38 שנים, אבא לנעם, נדב, בר ובן, סבא לתומר, דגן ושי. בהודעה על מותו נכתב כי היה "איש של נתינה ולב ענק לכל סובביו. במשך 40 שנה התנדב כנהג אמבולנס באשכול. לכל מקום הוא תמיד התנדב ראשון והושיט יד לכל. הוא היה ארגנטינאי בנשמה, רוכב אופניים מושבע והעריץ את שלמה ארצי״.

‍